米亚斯物流设备堆垛机(图)-轻型有轨巷道堆垛机-堆垛机

按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，堆垛机，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，轻型有轨巷道堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。

堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，立体仓库堆垛机，用货叉把货格上的货物取出或存入。

堆垛机有单立柱、双立柱、转弯型、轻载型、超常型。适用于高层货架存储

单立柱结构简约，可以减少成本，简单实用，维护方便；运行速度快，在超长超高巷道满载运行时，运行和升降速度分别可达到150m/min和45m/min，货叉叉取速度快达到30m/min。适用于高层货架存储。

双立柱结构稳定，可加大载重量和提升时的高度和稳定性。适用于高层货架较重货物存储。

转弯型堆垛机配备转弯装置，是沿着圆弧轨道从一个巷道变轨，到另一个平行巷道。适用于巷道较多、出入库频次不高且需节省投资的立体仓库。

轻载型又称迷你堆垛机。结构简单、体积小、重量轻、对地面承载要求低。适用于所承载的货物单元体积小、重量轻。

超常型是多叉结构、载货台长，托盘类有轨巷道堆垛机，承载能力大。多用于长棒类货物单元，如：管材、棒料及各种型材等。

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双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的i大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。