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立体库堆垛机三段式自动伸缩货叉的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！立体库堆垛机三段式自动伸缩货叉一般用于搬运轻型物品，体积也比较小，而四段式伸缩货叉一般用于搬运体积比较大的、重量也比较重的物品！旋转伸缩货叉灵活敏捷：旋转伸缩叉单元是处理三向堆垛散货或托盘的理想选择，可与横向输送线配合使用产品特性：适用于单深或多深储存适用于横向存储托盘或封闭式托、美式托盘等。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的***技术。

堆垛机货叉的力学分析

货叉是堆垛机存、取货的关键部件，它在工作时前叉要伸入货架中，所以，在设计货叉时，应使前叉的厚度尽量薄，同时，叉前端的挠度应控制在i小为设计目标，将货叉分解为固定叉、中间叉和前叉分别进行考虑，货叉的载荷简图如图1所示。 

MIAS大吨位伸缩移载叉，主要有两个用途一是用于汽车输送行业的涂装、焊装、总装的车身移栽二是用于自动化立体仓库中的大吨位货物的存储按照截面积分为以下类别Dingo180*100  1500kg-2500kgDingo200*100  2000kg-3000kgDingo240*90    1500kg-3000kg Dingo210*100  2500kg-4000kgDingo240*120  3000kg-4000kgDingo240*130  3000kg-4000kgDingo270*145  4500kg-6000kgDingo280*160  5000kg-9000kg 以上伸缩叉的长度可根据客户需要定制，伸缩叉长度越长，相对应i大载荷越小。3多叉结构由多个叉组成，通过一组传动机构连接，由一个或多个电机驱动，多个叉可同时或者交替运动。 

计算货叉时，必须首先把一个实际的货叉加以简化，使它变为一个供力学计算的简单图形(或称力学模型)，这个简化后供计算用的图形，叫做计算简图。合理的计算简图应该尽量接近实物的实际工作情况，并且尽可能使计算工作简便。根据货叉与叉架的不同联结形式，在计算简图中，对支座有两种不同的假定。例如：使用纸卷夹搬运纸卷，可以大大降低、避免纸卷的破损，如果使用不带纸卷夹的叉车，纸卷的破损率为15%，对于用纸量大、纸质量高的包装企业，只需在较短时间内就可以收回属具投资，此后所避免的15%破损率可大大降低企业生产成本。